Technológia
Kezén hordja a szemét a robot
Kamerával térképezi fel környezetét és tájolja be saját helyzetét a high-tech robotkar.
2016.05.18 08:27ma.huEgy nap önállóan dolgozhat majd az űrben a robotkar, amely kamerával és szenzorokkal épít 3D-s modellt környezetéről.
Az emberek kisgyerekkorukban megtanulják, ám a robotoknak felnőttként is komoly kihívás elhelyezni magukat a környező térben - írja a hirado.hu.
A Carnegie Mellon Egyetem robotika tanszékén olyan robotkart fejlesztettek ki, ami fogórésze felett (emberi hasonlattal a kézfején) elhelyezett kamera és érzékelők segítségével végzi el a tájolást.
A tér 3 dimenziós képét a kapott adatokból építi fel a szoftver, a kamera pontos helyzetét pedig a robotkar csuklóinak szögállásából számolja ki.
"Az átlag robotoknak egy rúdra függesztett kamera a feje, ami nem tud behajolni a szűkebb helyekre és körbenézni, ahogy egy ember" - magyarázza az egyik fejlesztő, Siddhartha Srinivasa.
A robotika professzora szerint akkor működhet jól egy gépkar, ha az párhuzamosan térképezi fel a világot, és határozza meg benne a pozícióját.
Ezt a módszert SLAM-nek (simultaneous localization and mapping) hívják a szakmában.
A terek leképezéséhez számos algoritmust használnak, amikhez kifinomult szenzorok kellenek és sok számítást igényelnek.
Az optikai kamerák mellett lézerradarokat és a kerekek állásából számított helymeghatározást, odometriát használnak.
"A csuklók szögeit folyamatosan követve az új robot igen pontos térképet készít a környezetéről, akkor is, amikor a kamera gyorsan mozog, és ha egyes szenzorok adata hibás vagy hiányzik" - fejtette ki Siddhartha Srinivasa.
A kamerák és érzékelők az utóbbi években alaposan összementek és energiaigényük is csökkent, a szakember szerint ez tette lehetővé, hogy már magára a karra szereljék azokat.
A Carnegie Mellon Egyetemen készített prototípus egyelőre csak szemléltetési eszköz, melyet szakmai konferenciákon mutatnak be.
Ám fejlesztői úgy vélik, a közeljövőben az űrkutatásban is hasznát vehetik az önálló feladatmegoldásra képes, precíz szerkezet utódainak.
Kapcsolódó írások:
Figyelem! A cikkhez hozzáfűzött hozzászólások nem a ma.hu network nézeteit tükrözik. A szerkesztőség mindössze a hírek publikációjával foglalkozik, a kommenteket nem tudja befolyásolni - azok az olvasók személyes véleményét tartalmazzák.
Kérjük, kulturáltan, mások személyiségi jogainak és jó hírnevének tiszteletben tartásával kommenteljenek!
ma.hu legfrissebb hírei:
- 11:02 Újabb műtéten esett át Robert Fico, állapota továbbra is súlyos
- 10:59 Moszkva kiutasítja a brit katonai attasét
- 9:21 Vádat emeltek egy nő ellen, aki megkéselte élettársát Somogyban
- 8:16 BRFK: tíz órán belül elfogták a kötözős rablót
- 7:07 Hollandiában több mint 314 bozóttüzet oltottak tavaly, a legtöbbet júniusban
- 6:14 Vir szigetén fogtak el egy 4,5 milliárd forintos adócsalás miatt elítélt férfit
- 5:30 Életfogytig tartó szabadságvesztésre ítéltek egy pedofilt
top fórum témák:
- Tanár Úr gyere, mindjárt lesz Lillád!2022.05.10 21:11
- AZ IGAZSÁG SOHA NEM KÉSŐ2022.05.10 21:07
- JólVanna2022.05.10 20:31
- Porvihar2022.03.29 16:11
- Mit szólsz? Ide minden baromságot...2022.03.29 16:06